Первое упоминание о Кремёнках относится к 1709 году. Оно фигурирует в ландратской книге Малоярославецкого уезда, Хохловского стана. Традиционно историю города Кремёнки связывают с личностью княгини Е.Р. Дашковой, который располагается на землях этой известной русской просветительницы, которая считала Троицкое имение "одним из самых красивых мест в России и за границей".
Википедия на этот счет сообщает, что "город возник как населённый пункт около села Троицкое в начале XVIII века. По ревизии 1721—1722 (первая подушная перепись населения России) Кремёнки были приписаны к Серпуховскому уезду и принадлежали прапорщику Преображенского полка Ивану Петровичу Дашкову."
Образ Е.Р. Дашковой стал основой герба МО ГП «Город Кремёнки». Она стала олицетворением величия, интеллекта, мудрости, символом чести, искренности и добродетели.